自分が乗っているハリアー（60系）とモデルＹの外形比較をしてみました。
さすがに比較記事がなく，自分を納得させる用に書いてます。
正直モデルYについては公式な情報がほとんどないため，
後述のサイト様より情報を色々と参照してきました。
おもな寸法一覧
| モデルY（ロングレンジ） | ハリアー(60系) | ||
|---|---|---|---|
| A | 全長 [mm] | 4,750 | 4,725 |
| B | 全高 [mm] | 1,624 | 1,690 |
| C | 全幅 [mm] | 1,921 | 1,835 |
| D | 全幅（ミラー全開時）[mm] | 2,129 | 2,120 |
| E | ホイールベース [mm] | 2,890 | 2,660 |
| F | フロントオーバーハング [mm] | （875） | 1,040 |
| G | リアオーバーハング [mm] | （995） | 1,020 |
| H | 室内長 [mm] | （情報なし） | 1,965 |
| I | 室内幅 [mm] | （1,500） | 1,480 |
| J | 室内高 [mm] | 1,300 | 1,180 |
| K | 収納高さ [mm] | 700 | 750 |
| L | 収納幅（最大）[mm] | 940 | 1,400 |
| M | 収納奥行（最大）[mm] | 1,080 | 980 |
| N | 最小旋回半径 [m] | 6.05 | 5.6 |
| O | 車両重量 [kg] | 2,003 | 1,915※ |
独自換算
※2 質量はプレミアムアドバンスドパッケージ＋ムーンルーフ込み
全長，ホイールベース，オーバーハング
ホイールベースはかなり長い2,890mm（ハリアー＋200mm）。
しかしオーバーハングがハリアーよりも短く，全長はほぼ変わりません。
ランクルやノアヴォク（2,850mm）よりも長い。よって最小旋回半径も大です。
ちょっと慣れがいるかも...。
モデル３も2,875mmだし，今思えば試乗でも結構違和感あったな。
全高，室内高
全高は1,624mmでハリアー▲66mm。
にも関わらず室内高は1,300mmで，ハリアー＋120mm（ムーンルーフあり）を確保。
モデルYではフレームレスの全面ガラスのため，ヘッドクリアランスだいぶありそうですね。
相当な開放感を味わえそう。
前にも書いたけどサンシェードは別途必要と思います。
ガラスは往々にして重いですが，電池がフロア下搭載なので
高さ方向の重量バランスに影響出にくいのかな。
収納
リアの収納は，奥行きはあるものの，幅が若干不利です。
幅はハリアー▲460と狭まっており，モーター影響か
ホイールハウジング周りだいぶ圧迫してますね。
高さはリアハッチ開口部寸法でハリアー▲50mm。
ここでは数字に表してませんが，
モデルYにはフランクがあるので実収納体積は有利になるかも。
収納体積比較すればよいか？
まとめ
外形はやはりほとんど変わらないですが，乗る人を選びそうです。
特に幅については日本慣れサイズではないので，立駐等では注意ですね。
