ちょっと昔のだけど，素敵な記事。系の剛性を上げる（＝共振周波数を向上させる），減衰率を上げる（＝物性を変える）， というのは往々にして難しいことが多い。 系の支持条件を決めている剛性パラメータをあえて下げて， 支配的な共振モードをずらす（固有…